[Amazon SageMaker] イメージ分類(Image Classification)におけるターゲットまでの距離と解像度による検出状況について

1 はじめに

CX事業本部の平内（SIN）です。

本日は、Amazon SageMaker(以下、SageMaker）の組み込みアルゴリズムであるイメージ分類(Image Classification)における検出状況について、「カメラと対象物の距離」と「カメラの解像度」によってどう変わるかを試してみました。

試したのは、距離が「150cm」「200cm」及び、「280cm」の3種類、解像度が「3264 * 2448」「1920 * 1080」及び、「800 * 600」の3種類です。

確認している様子です。

2 結果

最終的な結果を列挙すると以下のとおりです。

• ○　安定して検出できる
• △　ほぼ検出できる（稀に誤検出あり）
• ✕ 安定した検出はできニア

距離(cm)	解像度	エリア	検出精度
150	800 * 600	90 * 60	○
150	1920 * 1080	210 * 140	○
150	3264 * 2448	390 * 260	○
200	800 * 600	75 * 50	△
200	1920 * 1080	150 * 100	△
200	3264 * 2448	270 * 180	△
280	800 * 600	105 * 35	✕
280	1920 * 1080	150 * 100	✕
280	3264 * 2448	210 * 140	✕

※「エリア」とは、検出対象にした部分で、画像では、水色枠になっているところです。

3 検出状況

(1) 150cm

各解像度とも、安定して検出しています。

800*600

1920*1080

3264*2448

(2) 180cm

各解像度とも、比較的に安定して検出していますが、一部の検出でaccuracyが低いこともあり、稀に誤検出もありました。

800*600

1920*1080

3264*2448

(3) 280cm

各解像度とも、正確な検出はできていません。

800*600

1920*1080

3264*2448

4 最後に

今までの感覚的に、「距離が離れても解像度が高ければ検出できる」と感じていたのですが、今回、試した結果では、解像度は検出の精度には関係なかったようです。

しかし、解像度が大きいほど、対象エリアのドットは大きくなるので、エリアをプログラムで扱う場合は、間違いなく操作しやすくなります。この辺が、今まで抱いていた、「解像度が高いほうが検出しやすい」という所だったのかも知れません。

なお、今回試した環境（カメラやモデルの状況）であれば、商品から2m以上離すと、「要件を満たせない」とも言えそうです。

もしかすると、解像度より、ピントなど（カメラの性能）が、検出には、大きく影響してくるかも知れません。（試してみたいです）